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自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别 .

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利推出上樘自动门(此史料记载于纽约时报)。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，旋转铜门厂家，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，灌南旋转铜门，脚踏感应)、卡片自动门等。

现代自动门的操作主要有三种方法。

①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。

  铜艺旋转铜门的工作原理是当人靠近铜门的时候，探头接受信号，送到控制器来指挥电机运转，电机接受指令铜门将自动打开。四翼旋转铜门厂商根据用户根据不同的需求设计通过功能显示屏来选择不同的开启和控制方式，广泛的应用于大型酒店、商务会馆、办公楼、会展中心、剧院、银行、写字楼、图书馆、超市等公共场所的出入口等。铜艺旋转铜门的控制系统还有如下特点具备自动提速调节功能，旋转铜门质量，自动停止定位功能，消防、停电自动转换功能. 具备防碰、防撞、防夹等安全检测功能，紧急停止功能，伤残人慢速功能，照明控制功能. 铜艺旋转铜门具备通行能力强，入口较大的特点，是非常安全和舒适的通道，能使行人很方便得出入。   为所在的建筑增添一份尊贵气息。

家里安装过铜门的朋友应该知道，有些材质的铜门时间久后会长一些类似发霉样的斑点，旋转铜门报价，有的呈圆圈状，其实大可不必担心，这是铜门使用久后的正常现象。很容易就去除了。

首先用干抹布把长斑点的地方擦一下，以去除表面的一些浮毛，然后在用清水把抹布沾湿拧干后再擦一遍，后是关键的一步，往抹布上滴两滴洗脸用的洁面乳，在长斑点的地方轻轻地擦拭，直至斑点消失，后再用清水擦一遍就大功告成了。擦拭过后会发现，铜门和刚装上时是一样的靓丽如新。

另外，不管什么材质的铜门，平均一周用干抹布擦拭一次，因为铜门直接空气，时间长后门体上会有一些浮毛，接着就导致像发霉一样，干抹布就是用来擦拭这些浮毛的，浮毛没了，铜门也会每天都“容光焕发”了，要像爱护我们眼睛样爱护铜门，这样，铜门的使用寿命也会延长的。