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一、计算机控制PLC：其是自动旋转门控制的，旋转铜门，一般由电脑编程控制器PLC来担当，其工作按照PLC编制好的程序进行循环检测PLC各输入端口的状态，在外界输入信号下，将按程序进行控制旋转门的启动、停止、加速旋转、恒速旋转、定位停车以及保护、急停等工作。

二、速度调节器：其受PIC控制，根据程序的要求进行旋转速度的调节。例如启动瞬间的大转矩和柔性定位停车的速度改变等，都是受调节器控制。因为速度调节器紧临电动机拖动装置，也称为功率放大器。

应用于变频调速器的三相交流异步电动机。

四、速度检测以及门扇位置的检测，该环节可认为是自动控制系统中的反馈检测环节，为了提高旋转门转速的稳定性以及抗干扰的能力，一般可以利用此环节将实际转速检测引回到计算机的控制。通过和设定速度值的比较，达到此速度使得电动机的输出转速基本恒定。

& 五、电机参数的检测及保护：此环节用来检测电动机的运行性能，例如堵转、过流、温升、缺相等，可以通过计算机控制对电动机进行保护

三、电动机拖动单元：它是自动旋转门拖动动力的，拖动单元一般包含电动机本身以及变速。旋转门中电动机的种类主要分为一下几种：

低转速交流力矩式异步电动机；、普通三相交流异步电动机；

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铜门有很多种，其中一种不锈钢铜门很结实耐用，可是再好的门使用久后也需要清晰保养，不锈钢门就是个例子。

门都是暴露在外面与空气相接触，所以门的表面会沾染上很多来自于空气中的粉尘，这种情很好处理，只需用湿抹布来擦拭即可。时间久后，也会有铁锈附着在门的表面，因为铜门本身就有铁的成份，这时可以使用一些防锈的制品喷涂在铜门的表面。如果门的表面出现划痕了，可以用润滑剂来处理，效果很好。

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